有客户反应步进电机重复定位差，重复几千次以后位置朝一边跑，一起分析了很久都没找出原因，直到看见PLC梯形图，大家发现问题了吗？

 

　　反转的时候同时发脉冲信号和方向信号，忽略了输入信号波形时序，方向信号应该比脉冲信号先发125微妙，如果同时发，每次就会丢一些脉冲。解决的方法很简单，先给方向信号再发脉冲就可以了。