WT-TY0A仪表说明书
（单轴步进电机控制器）
一．操作说明：
面板功能:上电电源灯亮，数码管显示“F--XX“， 其中X为设定系统输出步进电机脉冲数/秒（直接
对应步进电机运转速度），上电显示上次设定的数值。启/停 ◄ ► 为功能按键。上排接线端子：AC220V电源输入，+12V GND为传感器电源，CGQ4、CGQ3、CGQ2分别对应于启/停、◄ 、►，暂不用，CGQ1为外部控制信号输入，用于步进进给指令的输入口。
排接线端子：+12V、CP1、DIR1，此仪表的公共信号、脉冲与方向输出。用于与驱动器连接，控制上漆电机的速度及方向。CP2为输出控制信号，COM、OPEN，CLOSE，为继电器信号输出口，用于步进结束后外部执行机构的运行指令。DIR2暂不用。
二．操作指南：
1：等待状态：
仪表上电时，电源灯亮，数码管显示“F--XX”，其中X为上次断电时保存的数据。点动 ◄ （►） ，电机向左(向右)走一步,当按住◄ （►）超过2秒时,电机连续向左(向右)走,直到松掉该键。
2：设置状态：
按住启/停键2秒以上，直到数码管第一，四位闪烁，进入设置状态，数码管显示“F--XX”，并且第一,四位不停的闪烁，设置范围0—7KHZ（单片机发出CP的频率，2细分下*2）。现控制在7K以内，即：不大于F--07。现设定F—05）
设置方法：点动►键，对应闪烁的位按“0→9→0”加一循环，点动◄键，数码管移向右一位闪烁。
第二次按启/停键进入设置步进电机每圈步数设定，显示“B--XX“，范围0—15。对应相应的表数据号，表如下：现设定B—01（400步每圈）
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表 号 |
实际步数 |
表 号 |
实际步数 |
表 号 |
实际步数 |
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0 |
200 |
5 |
2000 |
10 |
8000 |
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1 |
400 |
6 |
3200 |
11 |
10000 |
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2 |
800 |
7 |
4000 |
12 |
12800 |
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3 |
1000 |
8 |
5000 |
13 |
25000 |
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4 |
1600 |
9 |
6400 |
14 |
25600 |
第三次按启/停键进入设置驱动丝钢螺距设定（即电机每圈前进距离），显示“CXXX.X“，范围0-999.9mm，需设定跟实际情况相同。现设定为C001.0
第四次按启/停键进入设置电机一次前进距离设定，显示“LXXX.X“，范围0-999.9mm，现设定为L003.0
第五次按启/停键进入设置电机一次返回距离设定，显示“YXXX.X“，范围0-999.9mm，现设定为Y002.0
第六次按启/停键进入设置电机一次循环结束后延时时间，显示“t—X.X.X“，范围0-9.9秒，现设定为t--1.0
第七次按启/停键进入设置电机运行循环次数计数次数设定，显示“DXXXX“，范围0-9999次，设定为D0000，运行不计数，只有按启/停才能退出运行状态
设定为D0001—D9999之间，运行计数，电机运行循环次数达到该设定值或者按启/停键都能退出运行状态，
现设定为D0010
第八次按启/停键进入设置加速度曲线设定，显示“A---X“，范围0-3，A=0升速最慢，电机运行容易达到最高速度，电机也最平稳；A=3升速最快。
第九次按启/停键进入设置运行控制方式设定，显示“R---X“
R---0：试机功能，只有启/停键有效，选择该模式，步进电机连续步进。
R---1：无外触发方式，电机单向运动，前进L+延时t，计数加1，表头显示RXXXX当前运行的次数
计数达到设定的D（D=0除外），电机不返回原点，系统回等待状态，
按启/停键，电机不返回原点，系统回等待状态，
R---2：无外触发方式，电机单向运动，前进L+延时t，计数加1，表头显示RXXXX当前运行的次数
计数达到设定的D（D=0除外），电机返回原点，系统回等待状态，
按启/停键，电机返回原点，系统回等待状态，
R---3：无外触发方式，电机双向运动，前进L+延时1S+后退Y+延时t，计数加1，表头显示RXXXX当前运行的次数
计数达到设定的D（D=0除外），系统回等待状态，
按启/停键，系统回等待状态，
R---4：有外触发方式（CGQ1有下降延触发信号），电机单向运动，前进L+延时t，计数加1，表头显示RXXXX当前运行的次数
计数达到设定的D（D=0除外），电机不返回原点，系统回等待状态，
按启/停键，电机不返回原点，系统回等待状态，
R---5：有外触发方式（CGQ1有下降延触发信号），电机单向运动，前进L+延时t，计数加1，表头显示RXXXX当前运行的次数
计数达到设定的D（D=0除外），电机返回原点，系统回等待状态，
按启/停键，电机返回原点，系统回等待状态，
R---6：有外触发方式（CGQ1有下降延触发信号），电机双向运动，前进L+延时1S+后退Y+延时t，计数加1，表头显示RXXXX当前运行的次数
计数达到设定的D（D=0除外），系统回等待状态，
按启/停键，系统回等待状态，
第十次按启/停键，退出设置状态.回到等待状态
注意：当D=0的时候，上面方式同样有效，但不计数，则只有按停止键返回等待状态，不回原点。
3：运行状态：
点动启/停键，电机进入了运行状态，
当D等于0的时候，显示F--XX，第一位闪烁，按启/停键退出运行状态，回等待状态
当D不等于0的时候，显示DXXXX次（从零开始计数）第一位闪烁，按启/停键（或者计数达到设定值）——R=2和R=5需要电机返回原点——退出运行状态，回等待状态。
三．外形尺寸及前后面板及典型接线图：
(开孔尺寸W*H 92*43.5)
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