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2M2208
 
 
2M2208混合式步进电机驱动器
一.驱动器特点
1.采用脉宽调制控制原理,在控制方式上增加了全数字式电流环控制,两相正弦电流
驱动输出,使两相混合式电机低速无爬行,无共振区,噪音小,温声低。 
2.具备短路、过压、欠压、过热等完善保护功能,可靠性高。
3.具有细分、半流和掉电相位记忆功能。
4.具有多种细分,电流选择设定灵活等优点,设置不同相电流可配置各种电机。
5.广泛应用为雕刻机,中型数控机床,包装机械等分辨率较高的数控设备上。
 二. 电气参数:
输入电源
AC110V-220V    50/60HZ  2A(MAX)
电流输出
0. 5A~8A
驱动方式
PWM(脉宽调制)恒流斩波,两相正弦波电流输出。
适配电机
90、110、130系列两相混合式步进电机
工作环境
0℃~50℃    15~85%RH、不结露。无腐蚀性、易燃、易爆、导电性气体、液体和粉尘。
存放环境
0℃~50℃    15~85%RH、不结露。
外形尺寸
195*107*85mm(见外观尺寸)(长*宽*高)
重    量
0.8Kg
控制信号:

警告:输入信号一定要用足够的电流.(一般来说TTL、CMOS信号不能直接驱动,更不能用单片机的引脚直接驱动)。否则系统不能可靠工作。
2M2208型细分驱动器采用拨位开关设定相电流及细分数,其中拨位5是半流使能(ON表示非使能,OFF表示使能),其中拨位6是单双脉冲设定(ON表示单脉冲CP,OFF表示双脉冲)。具体设定见表2,表3。驱动器细分设定后电机的步距角等于电机的整步步距角除以细分数。例如:细分数设定为18,驱动0.9°/1.8°的二相电机,其细分步距角为1.8°/18=0.1°。
功能选择:
注:拨位开关ON=0,OFF=1
相电流设定(位1 2 3 4)
1 2 3 4
相电流
1 2 3 4
相电流
0 0 0 0
0.5A
1 0 0 0
4.5A
0 0 0 1
1.0A
1 0 0 1
5.0A
0 0 1 0
1.5A
1 0 1 0
5.5A
0 0 1 1
2.0A
1 0 1 1
6.0A
0 1 0 0
2.5A
1 1 0 0
6.5A
0 1 0 1
3.0A
1 1 0 1
7.0A
0 1 1 0
3.5A
1 1 1 0
7.5A
0 1 1 1
4.0A
1 1 1 1
8.0A
 
 
相电流设定(位7 8 9 10)
7 8 9 10
脉冲数
7 8 9 10
脉冲数
0 0 0 0
200
1 0 0 0
3600
0 0 0 1
400
1 0 0 1
4000
0 0 1 0
800
1 0 1 0
6400
0 0 1 1
1000
1 0 1 1
8000
0 1 0 0
1200
1 1 0 0
10000
0 1 0 1
1600
1 1 0 1
12800
0 1 1 0
2000
1 1 1 0
25600
0 1 1 1
3200
1 1 1 1
51200
 
接口说明:

故障诊断:
现象
原因
解决办法
信号、故障指示灯呈橙色长亮(欠压)
1.输入电压太低;
2.输入电源的功率太低。
1.加大输入电压;
2.更换大功率电源。
故障指示灯呈红色闪烁
(过流)
1.驱动器外部电机线短路。
检查电机线。
故障指示灯呈橙绿交替闪烁(过温)
1.驱动器温度过高。
降低环境温度;外部使用风扇降温。
故障指示灯呈红橙交替闪烁(过压)
1.外部输入电压过高。
降低输入电压;检查电源线的零线。
故障指示灯呈橙绿交替闪烁,信号指示灯呈橙色闪烁 (端子过温保护)
1.电机接线端子接触电阻太大。
整理电机接线,保证接触良好。
警告:电机接线不能接错,否则有可能会损坏本驱动器。红长和绿长,及红短和绿短不能同时短接。

七、安装尺寸(单位:mm