2M2208混合式步进电机驱动器
一.驱动器特点
1.采用脉宽调制控制原理,在控制方式上增加了全数字式电流环控制,两相正弦电流
驱动输出,使两相混合式电机低速无爬行,无共振区,噪音小,温声低。 2.具备短路、过压、欠压、过热等完善保护功能,可靠性高。
3.具有细分、半流和掉电相位记忆功能。 4.具有多种细分,电流选择设定灵活等优点,设置不同相电流可配置各种电机。
5.广泛应用为雕刻机,中型数控机床,包装机械等分辨率较高的数控设备上。 二. 电气参数:
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输入电源 |
AC110V-220V 50/60HZ 2A(MAX) |
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电流输出 |
0. 5A~8A |
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驱动方式 |
PWM(脉宽调制)恒流斩波,两相正弦波电流输出。 |
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适配电机 |
90、110、130系列两相混合式步进电机 |
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工作环境 |
0℃~50℃ 15~85%RH、不结露。无腐蚀性、易燃、易爆、导电性气体、液体和粉尘。 |
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存放环境 |
0℃~50℃ 15~85%RH、不结露。 |
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外形尺寸 |
195*107*85mm(见外观尺寸)(长*宽*高) |
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重 量 |
0.8Kg |
三、控制信号:

警告:输入信号一定要用足够的电流.(一般来说TTL、CMOS信号不能直接驱动,更不能用单片机的引脚直接驱动)。否则系统不能可靠工作。
2M2208型细分驱动器采用拨位开关设定相电流及细分数,其中拨位5是半流使能(ON表示非使能,OFF表示使能),其中拨位6是单双脉冲设定(ON表示单脉冲CP,OFF表示双脉冲)。具体设定见表2,表3。驱动器细分设定后电机的步距角等于电机的整步步距角除以细分数。例如:细分数设定为18,驱动0.9°/1.8°的二相电机,其细分步距角为1.8°/18=0.1°。
四、功能选择:
注:拨位开关ON=0,OFF=1
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相电流设定(位1 2 3 4) |
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1 2 3 4 |
相电流 |
1 2 3 4 |
相电流 |
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0 0 0 0 |
0.5A |
1 0 0 0 |
4.5A |
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0 0 0 1 |
1.0A |
1 0 0 1 |
5.0A |
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0 0 1 0 |
1.5A |
1 0 1 0 |
5.5A |
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0 0 1 1 |
2.0A |
1 0 1 1 |
6.0A |
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0 1 0 0 |
2.5A |
1 1 0 0 |
6.5A |
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0 1 0 1 |
3.0A |
1 1 0 1 |
7.0A |
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0 1 1 0 |
3.5A |
1 1 1 0 |
7.5A |
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0 1 1 1 |
4.0A |
1 1 1 1 |
8.0A |
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相电流设定(位7 8 9 10) |
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7 8 9 10 |
脉冲数 |
7 8 9 10 |
脉冲数 |
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0 0 0 0 |
200 |
1 0 0 0 |
3600 |
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0 0 0 1 |
400 |
1 0 0 1 |
4000 |
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0 0 1 0 |
800 |
1 0 1 0 |
6400 |
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0 0 1 1 |
1000 |
1 0 1 1 |
8000 |
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0 1 0 0 |
1200 |
1 1 0 0 |
10000 |
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0 1 0 1 |
1600 |
1 1 0 1 |
12800 |
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0 1 1 0 |
2000 |
1 1 1 0 |
25600 |
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0 1 1 1 |
3200 |
1 1 1 1 |
51200 |
五、接口说明:

六、故障诊断:
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1.输入电压太低;
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1.加大输入电压;
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故障指示灯呈橙绿交替闪烁,信号指示灯呈橙色闪烁 (端子过温保护) |
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警告:电机接线不能接错,否则有可能会损坏本驱动器。红长和绿长,及红短和绿短不能同时短接。

七、安装尺寸(单位:mm)

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