MD-3008A混合式步进电机驱动器
一．驱动器的特点:
1．采用交流伺服控制原理，在控制方式上增加了全数字式电流环控制，三相正弦电流
驱动输出，使三相混合式电机低速无爬行，无共振区，噪音小。
2．驱动器功放级的电压最高可达DC325伏，步进电机高速运转仍然有高转矩输出。
3．具备短路、过压、欠压、过热等完善保护功能，可靠性高。
4．具有细分、半流和掉电相位记忆功能。
5．具有多种细分选择，可控制电机在任意细分状态下精确定位，最小步距角可设为
0.036°（10000步/转）。适用面广，通过设置不同相电流可配置各种电机。
二. 电气参数：
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输入电源 |
AC150V-220V -15%～+10% 50/60HZ 5.5A(MAX) |
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电流输出 |
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驱动方式 |
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适配电机 |
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工作环境 |
0℃～50℃ 15～85%RH、不结露。无腐蚀性、易燃、易爆、导电性气体、液体和粉尘。 |
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存放环境 |
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外形尺寸 |
255*143*85mm(见外观尺寸)(长*宽*高) |
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重 量 |
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三．控制信号：
四. 功能选择：
1：设置电机每转步数, 使用拨码(DIP)开关来设置步数、按下表:
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SW1 |
0 |
O |
1 |
1 |
O |
O |
1 |
1 |
|
SW2 |
1 |
O |
O |
1 |
1 |
O |
O |
1 |
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SW3 |
1 |
1 |
1 |
1 |
O |
O |
O |
O |
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电机步数 |
200 |
400 |
500 |
1000 |
2000 |
4000 |
5000 |
10000 |
注意：第4位拨码(DIP)开关无效
第9位半流功能，1有效，0无效。
第10位使能功能，1有效，0无效。
2：输出相电流：
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SW5 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
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SW6 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
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SW7 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
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SW8 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
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电流 |
1.7 |
2.0 |
2.4 |
2.7 |
3.1 |
3.4 |
3.7 |
4.1 |
4.4 |
4.8 |
5.1 |
5.4 |
5.8 |
6.1 |
6.5 |
6.8 |
五．功率接口：
1：驱动器U、V、W、接步进电机，（1，3，5，）端子。
2：驱动器 L， N 接220V交流。
3：驱动器 PE，保护接地。
六．故障诊断：
Power: 电源指示。
Ready: 驱动器正常工作，Ready绿灯亮；如驱动器工作不正常，Ready不亮。
Fault: 有故障和电机的两相之间发生短路，Fauit亮。
Temp: 当散热片温度>75℃时灯亮，Temp--超温。
Over: 当输出电压>410伏时灯亮，Over--过压。
Low: 当输入电压<150伏时灯亮，Low -- 欠压。
Over + Low：同时亮，门/使能功能有效，Over + Low不亮门/使能功能无效。
七． 故障排除：
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故障 |
原因 |
纠正措施 |
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Power不亮 |
电源电压低 |
测试电源电压 |
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电源电压接错了 |
检查电源连接 |
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电机不转且没有保持扭矩 |
输入信号电流控制起作用 |
使信号输入不起作用 |
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电机连线不对 |
正确给电机接线 |
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电机不转但有保持扭矩 |
门信号输入起作用 |
将信号输入起作用 |
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脉冲信号输入 |
调整脉冲宽度及信号的电平 |
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电机不规则的转动 |
脉冲与方向信号输入 |
调整脉冲宽度及信号的电平 |
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过载 |
减小负载 |
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电机有故障 |
更换电机 |
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电机旋转方向错误 |
电机导线相序错误 |
对换任意两条电机相线 |
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方向信号输入设定不对 |
改变方向设定 |
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电机扭矩太小 |
电机相电流设定过低 |
调整相电流设置 |
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电机噪音太大 |
电机有故障 |
更换电机 |
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Ready灯为红色 |
使能开关位置不对 |
检查使能开关设置是否正确 |
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信号线接触不好 |
检查信号线是否连好 |
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信号线无信号 |
检查信号线有无信号 |
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Fault灯亮 |
相短路 |
正确连接电机动力线 |
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信号线或驱动线接触不好 |
正确接线 |
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脉冲有干扰或脉冲频率太高 |
检查信号线或降低脉冲频率 |
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Temp灯亮
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散热片温度>75ºC |
检查设定的相电流 |
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检查驱动器风扇是否工作 |
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Over灯亮 |
输出电压>410伏 |
检查输入电源电压 |
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Low灯亮 |
输入电压<150伏 |
检查输入电源电压 |
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Over和Low灯同时亮 |
没有使能信号 |
检查使能设置开关 |
八、安装尺寸（单位：mm）
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