M系列步进电机驱动器
一、 驱动器特点：
1．供电电压最大可达直流40V，
提供电机更好的动态驱动性能。
2．采用双极型恒流驱动方式，
最大驱动电流可达每3.2A。
3．对于电机的驱动输出相电流，
可通过DIP开关调整。
4．自动半流功能，可以大大降低电机的发热。
5．采用专用驱动控制芯片，具有最高可达64的细分功能。
6．具有脱机功能，可以在必要时关闭给电机的输出电流。
7．控制信号的输入电路采用光耦器件隔离，降低外部噪声的干扰。
二、电气参数
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输入电源 |
12V～40V |
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电流输出 |
0.4A～3.2A |
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驱动方式 |
PWM（脉宽调制）恒流斩波，两相正弦波电流输出。 |
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适配电机 |
42、57系列两相混合式步进电机 |
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工作环境 |
避免金属粉尘、油雾或腐蚀性气体 |
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存放环境 |
0℃～50℃ 15～85%RH、不结露。 |
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外形尺寸 |
115*68*24mm(见外观尺寸)(长*宽*高) |
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重 量 |
0.4Kg |
三、细分设定
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相电流设定（位123） |
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123 |
相电流 |
123 |
相电流 |
|
000 |
0.4A |
100 |
2.0A |
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001 |
0.8A |
101 |
2.4A |
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010 |
1.2A |
110 |
2.8A |
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011 |
1.6A |
111 |
3.2A |
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细分数设定（位4 5 6） |
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4 5 6 |
细分数 |
4 5 6 |
细分数 |
|
0 0 0 |
2 |
1 0 0 |
20 |
|
0 0 1 |
8 |
1 0 1 |
32 |
|
0 1 0 |
10 |
1 1 0 |
40 |
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0 1 1 |
16 |
1 1 1 |
64 |
四、驱动器接口
注意：VCC 值为5V 时，R 短接；
VCC 值为12V 时，R 为1K，大于1/8W 电阻；
VCC值为24V 时，R 为2K，大于1/8W 电阻；
必须接在控制器信号端。
控制信号时序图
为了避免一些误动作和偏差，CP、DIR 和EN应满足一定要求，如下图所示：
五、典型接线
输入电源接口： 采用一组直流供电，电压值为12-36V,电流3A。 V+接正极,GND接负极。
警告：电压不能超出此范围,否则会造成故障，注意正负极性。
六、机械安装图（单位：毫米）
（注：本产品为派生产品，技术参数改动恕不另行通知！）
制造商：常州市伟通机电制造有限公司
电 话：0519-86642830
传 真：0519-86649535
网 址：Http//WWW.CZWOTO.COM
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